AGV кастер гэж юу вэ?Энэ нь энгийн дугуйнаас юугаараа ялгаатай вэ?

AGV дугуйг ойлгохын тулд эхлээд AGV гэж юу болохыг ойлгох хэрэгтэй.

AGV (Automated Guided Vehicle) нь үйлдвэрлэл, ложистик, агуулах зэрэгт бие даасан чиглүүлэх, зөөвөрлөх, тээвэрлэх болон бусад ажлыг гүйцэтгэх боломжтой автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн төрөл юм. AGV-ийн судалгаа, боловсруулалт нь хиймэл оюун ухаан, мэдээлэл боловсруулах, дүрсийг нэгтгэдэг. боловсруулах, компьютер, автомат удирдлага, мэдээлэл харилцаа холбоо, механик дизайн, электроник гэх мэт олон салбарыг хамардаг бөгөөд логистик, автоматжуулалтын судалгааны халуун цэгүүдийн нэг болжээ.Автоматжуулалтын судалгаа бол халуун цэгүүдийн нэг юм.

I. AGV дугуйны тухай ойлголт, бүтэц

AGV дугуйнууд нь ихэвчлэн дугуй, обуд, тэнхлэг, холхивч гэх мэтээс бүрддэг AGV тээврийн хэрэгслийн ёроолд тулгуурлах, явах зориулалттай дугуй юм.AGV дугуйны бүтэц, шинж чанар нь янз бүрийн хэрэглээний хувилбарууд болон эрхэм зорилгын шаардлагын дагуу өөр өөр байдаг.Жишээлбэл, AGV дугуйны дугуй нь араагаар, моторт эсвэл пневматикаар жолооддог бөгөөд янз бүрийн хурд болон даацын даацын шаардлагыг хангадаг.

Хоёрдугаарт, AGV дугуйнууд

AGV автомашины үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг болох AGV дугуй нь дараахь чухал үүрэгтэй.
Биеийн жинг дэмжих: AGV дугуй нь аялахдаа тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг хангахын тулд биеийн жинг даах шаардлагатай.
Жолооны хүчийг хангах: AGV дугуйнууд нь янз бүрийн замын гадаргуу, налуу дээр тээврийн хэрэгслийн ажиллах хэрэгцээг хангахад хангалттай жолоодлогын хүчээр хангах шаардлагатай.
Жолооны чиглэлийг хянах: AGV дугуйны дугуй нь хяналтын системийн зааврын дагуу тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын чиглэлийг нарийн хянах чадвартай байх шаардлагатай.
Жолооны нарийвчлалд хүрэх: AGV дугуйнууд нь үнэн зөв удирдамж, байршлыг тогтоохын тулд мэдрэгч болон бусад тоног төхөөрөмжөөр дамжуулан тээврийн хэрэгслийн байрлал, хөдөлгөөний байдлыг мэдрэх хэрэгтэй.
Жолооны үр ашгийг дээшлүүлэх: Тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын үр ашиг, ашиглалтын хугацааг сайжруулахын тулд AGV дугуйнууд нь үрэлт багатай, дуу чимээ багатай, холхивч ихтэй болон бусад шинж чанартай байх ёстой.

Гуравдугаарт, AGV дугуй ба энгийн дугуйны хоорондох ялгаа

Энгийн дугуйтай харьцуулахад AGV дугуйнууд нь дараах үзүүлэлтүүдээр ихээхэн ялгаатай байдаг.
Өндөр нарийвчлалын шаардлагууд: AGV машинууд өндөр нарийвчлалтай зааварчилгаа, байрлал тогтоох шаардлагатай байдаг тул AGV дугуй нь илүү өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой байх ёстой.
Илүү хурдан явах хурд: AGV машинууд тээврийн даалгаврыг богино хугацаанд гүйцэтгэх шаардлагатай байдаг тул AGV дугуйнууд нь илүү өндөр хурдтай, цахилгаан гаргах хүчин чадалтай байх ёстой.
Илүү бат бөх чанар: AGV машинууд байнга гүйж, ачаа зөөх шаардлагатай байдаг тул AGV дугуйнууд нь илүү бат бөх, элэгдэлд тэсвэртэй байх ёстой.
Автономит жолоодох чадвар: Энгийн дугуйтай харьцуулахад AGV дугуйнууд нь бие даасан удирдамж, саад бэрхшээлээс зайлсхийх функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд тээврийн хэрэгслийн бие даасан жолоодлогын хяналтын системтэй нягт хамтран ажиллах шаардлагатай.
Автоматжуулалтын технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр AGV кастеруудыг өөр өөр хэрэглээний хувилбарууд болон даалгаврын шаардлагад нийцүүлэн сайжруулж, сайжруулна.